Claude de Joyeuse,  le mausolée se trouve dans l'église Saint-Médard Il ordonna la construction de la porte de la Justice. En 1791, le château devint la propriété du marquis de Sémonville , en 1792 il hébergea  le général Dumouriez et subit ensuite des dégâts causés par l'armée prussienne et les émigrés. Restauré en 1796 par Charles-Louis Huguet de Sémonville, il fut le lieu en 1799 du mariage du général Joubert avec Félicité Françoise de Montholon-Sémonville. Un incendie de nuit du 13 novembre 1834 détruisit une grande partie de l'édifice, sauf la Porte de la Justice et les dépendances ; le domaine fut vendu en 1839 et reconstruit par la famille Babled plus petit. La Première Guerre causa d'importants dommages ; le château fût restauré en  1920, reconstruction au milieu du XIXe siècle.  classé au titre des monuments historiques en 1921.